11-09-2020, 22:09
Coole Idee, 8 Fahrzeug mit einem Arduino zu regeln. Dann benötigt man die Digitalausgänge des Arduino. In dieser Software-Version werden die Analogausgänge benutzt, also eine PWM mit festem Tastverhältnis ausgegeben. Ich habe das gemacht, da ich einmal die Pulsbreite in der Software variieren kann und ich zweitens auch eine Software-Version untersuche, die wirklich die Pulsbreite regelt. Also, wenn du die Software mit Digitalausgängen benötigst, die könnte ich dir geben.
Noch ein allgemeiner Hinweis zu Software: während der Initialisierung des Arduino werden die Referenzwerte der Motoren gemessen. Das oder die zu regelnde(n) Fahrzeug(e) müssen also auf der Bahn stehen, sonst wird es nicht korrekt geregelt. Der gemessene Wert wird auf dem Bildschirm angezeigt (falls angeschlossen) und sollte zwischen 800 und 900 liegen. Danach werden die Sollwerte angezeigt.
Ciao Finbar
Noch ein allgemeiner Hinweis zu Software: während der Initialisierung des Arduino werden die Referenzwerte der Motoren gemessen. Das oder die zu regelnde(n) Fahrzeug(e) müssen also auf der Bahn stehen, sonst wird es nicht korrekt geregelt. Der gemessene Wert wird auf dem Bildschirm angezeigt (falls angeschlossen) und sollte zwischen 800 und 900 liegen. Danach werden die Sollwerte angezeigt.
Ciao Finbar