Ich habe noch mal über dein Schaltplan nachgedacht... Die eine 4051 Multiplexer wird nur 50% benutzt, mit zwei multiplexer, 8 Potis und 2 H-brücken ist es auch möglich 8 Autos mit PWM und feedback zu fahren. Dein Arduino Programm bleibt im Grunde gleich, nur 4 regler zufugen:
Martin H.