30-01-2020, 15:13
Hallo Junx,
heute ist der Arduino angekommen. Gleich ne Frage, woran erkenne ich, ob der mit 3,3 V oder 5 V arbeiten will.
Über USB hab ich schon den "Blinker" modifiziert und getestet. Schnittstelle Stimmt und Software funzt auch.
@ Hubert: aber soooo langsam will ich doch nicht fahren. der stick-slip Effekt ist mir wohl bewusst.
Meine Idee war, über das Programm den Regelbereich ein zustellen. Soll heißen min. und max. Geschwindigkeit zu definieren
und über die Potis nur innerhalb dieser Grenzen zu regeln. Dann wäre der Start ja immer oberhalb der Haftreibung.
Dazu muss ich mich aber erst noch ein "wenig" einarbeiten
Grüße
Lothar
heute ist der Arduino angekommen. Gleich ne Frage, woran erkenne ich, ob der mit 3,3 V oder 5 V arbeiten will.
Über USB hab ich schon den "Blinker" modifiziert und getestet. Schnittstelle Stimmt und Software funzt auch.
@ Hubert: aber soooo langsam will ich doch nicht fahren. der stick-slip Effekt ist mir wohl bewusst.
Meine Idee war, über das Programm den Regelbereich ein zustellen. Soll heißen min. und max. Geschwindigkeit zu definieren
und über die Potis nur innerhalb dieser Grenzen zu regeln. Dann wäre der Start ja immer oberhalb der Haftreibung.
Dazu muss ich mich aber erst noch ein "wenig" einarbeiten
Grüße
Lothar